Intergiciel en temps réel basé sur le modèle de publication/abonnement
Objectif général : L'objectif de ce projet est de développer un middleware pour systèmes distribués basé sur des événements (ou publication/abonnement) qui sert de base à la recherche de techniques avancées. En utilisant les idées DDS/RTPS comme base technologique, une implémentation ouverte et flexible sera développée qui permettra d'explorer l'application pratique de techniques basées sur la réflexion, l'AOP, la génération dynamique […]