Objectif général : Formuler des modèles d'apprentissage social inspirés du comportement des insectes sociaux et les utiliser pour développer des logiciels de contrôle efficaces et vérifiables pour les essaims de robots grâce à des tests contrôlés et documentés.
Objectifs spécifiques:
- Produire un essaim de robots composé d'au moins 20 unités fonctionnelles, adaptées à l'expérimentation de modèles d'apprentissage social, et réaliser sa configuration et sa mise en service de manière efficace.
- Développer un modèle paramétrique d'apprentissage social, basé sur le comportement des insectes sociaux, avec des paramètres évalués et optimisés.
- Mettre en œuvre et évaluer des modèles d'apprentissage social dans un processus de conception en ligne de logiciels de contrôle pour essaims de robots, en utilisant des mesures de performance et d'efficacité des comportements collectifs émergents.
- Produire quatre contenus pédagogiques et informatifs sur l’intelligence et les comportements collectifs, vus sous l’angle d’études auprès d’insectes sociaux et d’essaims de robots.
Établissements participants :
ESPOL, UG, UDA
Directeur de projet Carlos Saldarriaga
Intervenants :
- Bryan João Puruncajas Maza
- Samaniego TorresCarlos Alberto
- Padrón Martínez Pablo Sebastián
Budget alloué : $36,873.60
Statut du projet : Attribué
