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Implémentation du RRT* basé sur les courbes de Dubin utilisant une image série pour la détermination des obstacles et la planification de trajectoire pour les éviter lors du déplacement du robot mobile

État

complété

Enquêteur

Daniel Ténézaca

l'universitè

en particulier

Congrès

MIRADS'19 – La Conférence Internationale Pluridisciplinaire sur la Recherche Appliquée à la Défense et à la Sécurité

Lieu de l'événement

Rio-Brésil

date de l'événement

8-10 mai 2019

Budget accordé

$2808