NMPC-RBF adaptatif avec application aux robots manipulateurs

Statut : En cours d'exécution

Participants : UTI

Directeur du projet : Luis Fernando Recalde Simancas

Des chercheurs:

  • José Luis Varela Aldas
  • Bryan Stefano Guevara Bermeo
  • Victor Hugo Andalou Ortiz
  • Daniel Ceferino Gandolfo

Budget alloué : $3.380