Objectif général : Développer de nouveaux modèles pour la reconnaissance de 5 gestes de la main ou plus à l'aide de signaux électromyographiques (EMG) et de techniques d'intelligence artificielle avec un degré élevé de précision de classification et de reconnaissance et un faible coût de calcul en termes de temps de traitement.
Objectifs spécifiques
- Analyser les propriétés statistiques des signaux électromyographiques (EMG) générés par les muscles de l'avant-bras, ainsi que les modèles mathématiques qui décrivent ce type de signaux, à travers des séries temporelles, pour définir les conditions et les restrictions de leur classification.
- Analyser les propriétés probabilistes et d'approximation des fonctions mathématiques des techniques d'intelligence artificielle applicables à la classification des séries temporelles pour définir une liste d'algorithmes applicables à la classification des signaux EMG.
- Définir un protocole pour l'évaluation de la précision de la classification, de la précision de la reconnaissance et du coût de calcul dans le temps des modèles de reconnaissance gestuelle.
- Développer un modèle spécifique ou individuel, entraînable par chaque utilisateur, pour la reconnaissance de 5 gestes de la main ou plus à l'aide de signaux électromyographiques (EMG) et de techniques d'intelligence artificielle.
- Développer un modèle général, utilisable par tout utilisateur, pour la reconnaissance de 5 gestes de la main ou plus à l'aide de signaux électromyographiques (EMG) et de techniques d'intelligence artificielle.
- Implémenter dans Matlab® les modèles développés pour la reconnaissance des gestes suivants : main vers la gauche, main vers la droite, poing, main ouverte et double course des doigts à l'aide de signaux électromyographiques (EMG) acquis grâce à un capteur commercial.
- Évaluer la précision de la classification, la précision de la reconnaissance et le coût de calcul dans le temps des modèles proposés et faire des comparaisons entre eux et avec des modèles à finalité similaire proposés dans la littérature scientifique.
Établissements participants :
EPN, ESPE, UTA.
Intervenants :
Directeur du projet Benalcázar Palacios Marco Enrique, PhD. En Génie Electronique – EPN.
- Lorraine Isabelle Barona Lopez
- Ange Leonardo Valdivieso Caraguay
- Jaramillo Yanez Andrés Gabriel
- Rolando Marcelo Álvarez Veintimilla
- Freddy Geovanny Benalcazar Palacios
- Ruben Eduardo Nogales Gardien de but
- Jaime Guilcapi Mosquera
Budget alloué : $63000
Etat du projet : Signature des accords.
