Procurar
Feche esta caixa de pesquisa.

SOLE-R: da aprendizagem social em insetos à aprendizagem social em enxames de robôs

Objetivo Geral: Formular modelos de aprendizagem social inspirados no comportamento de insetos sociais e utilizá-los para desenvolver software de controle eficiente e verificável para enxames de robôs através de testes controlados e documentados.

Objetivos específicos:

  • Produzir um enxame de robôs composto por pelo menos 20 unidades funcionais, adequadas à experimentação de modelos de aprendizagem social, e realizar a sua configuração e comissionamento de forma eficaz.
  • Desenvolver um modelo paramétrico de aprendizagem social, baseado no comportamento de insetos sociais, com parâmetros avaliados e otimizados.
  • Implementar e avaliar modelos de aprendizagem social em um processo de design on-line de software de controle para enxames de robôs, usando métricas de desempenho e eficácia de comportamento coletivo emergente.
  • Produzir quatro peças de conteúdo educativo e informativo sobre inteligência e comportamentos coletivos, vistos sob a perspectiva de estudos com insetos sociais e enxames de robôs.

Instituições participantes:

ESPOL, UG, UDA

Diretor de Projeto Carlos Saldarriaga

Participantes:

  • Bryan João Puruncajas Maza
  • Samaniego Torres Carlos Alberto
  • Padrón Martínez Pablo Sebastián
  • Garzón Ramos David Alfredo

Orçamento premiado: $36,873.60

Status do Projeto: Concedido