Objetivo Geral: Formular modelos de aprendizagem social inspirados no comportamento de insetos sociais e utilizá-los para desenvolver software de controle eficiente e verificável para enxames de robôs através de testes controlados e documentados.
Objetivos específicos:
- Produzir um enxame de robôs composto por pelo menos 20 unidades funcionais, adequadas à experimentação de modelos de aprendizagem social, e realizar a sua configuração e comissionamento de forma eficaz.
- Desenvolver um modelo paramétrico de aprendizagem social, baseado no comportamento de insetos sociais, com parâmetros avaliados e otimizados.
- Implementar e avaliar modelos de aprendizagem social em um processo de design on-line de software de controle para enxames de robôs, usando métricas de desempenho e eficácia de comportamento coletivo emergente.
- Produzir quatro peças de conteúdo educativo e informativo sobre inteligência e comportamentos coletivos, vistos sob a perspectiva de estudos com insetos sociais e enxames de robôs.
Instituições participantes:
ESPOL, UG, UDA
Diretor de Projeto Carlos Saldarriaga
Participantes:
- Bryan João Puruncajas Maza
- Samaniego Torres Carlos Alberto
- Padrón Martínez Pablo Sebastián
Orçamento premiado: $36,873.60
Status do Projeto: Concedido
