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Implementação de RRT* baseado em curvas de Dubin usando uma imagem Serial para a determinação de obstáculos e planejamento de caminho para evitá-los durante o deslocamento do robô móvel

Estado

concluído

Investigador

Daniel Tenezaca

Universidade

espe

Congresso

MICRADS'19 – Conferência Internacional Multidisciplinar de Investigação Aplicada à Defesa e Segurança

Local do evento

Rio- Brasil

data do evento

8 a 10 de maio de 2019

Orçamento premiado

$2808