Objetivo Geral: Desenvolver novos modelos para o reconhecimento de 5 ou mais gestos manuais utilizando sinais eletromiográficos (EMG) e técnicas de inteligência artificial com alto grau de precisão de classificação e reconhecimento e baixo custo computacional em termos de tempo de processamento.
Objetivos específicos
- Analisar as propriedades estatísticas dos sinais eletromiográficos (EMG) gerados pelos músculos do antebraço, bem como os modelos matemáticos que descrevem este tipo de sinais, através de séries temporais, para definir as condições e restrições para a sua classificação.
- Analisar as propriedades probabilísticas e de aproximação de funções matemáticas de técnicas de inteligência artificial aplicáveis à classificação de séries temporais para definir uma lista de algoritmos aplicáveis à classificação de sinais EMG.
- Definir um protocolo para avaliação da acurácia de classificação, acurácia de reconhecimento e custo computacional em tempo de modelos de reconhecimento de gestos.
- Desenvolver um modelo específico ou individual, treinável por cada utilizador, para o reconhecimento de 5 ou mais gestos manuais utilizando sinais eletromiográficos (EMG) e técnicas de inteligência artificial.
- Desenvolva um modelo geral, utilizável por qualquer usuário, para o reconhecimento de 5 ou mais gestos manuais usando sinais eletromiográficos (EMG) e técnicas de inteligência artificial.
- Implementar em Matlab® os modelos desenvolvidos para o reconhecimento dos seguintes gestos: mão à esquerda, mão à direita, punho, mão aberta e toque duplo dos dedos por meio de sinais eletromiográficos (EMG) adquiridos por meio de um sensor comercial.
- Avaliar a precisão de classificação, a precisão de reconhecimento e o custo computacional no tempo dos modelos propostos e fazer comparações entre si e com modelos de finalidade semelhante propostos na literatura científica.
Instituições participantes:
EPN, ESPE, UTA.
Participantes:
Diretor do projeto Benalcázar Palacios Marco Enrique, PhD. Em Engenharia Eletrônica – EPN.
- Lorena Isabel Barona Lopez
- Ángel Leonardo Valdivieso Caraguay
- Jaramillo Yanez Andrés Gabriel
- Rolando Marcelo Alvarez Veintimilla
- Freddy Geovanny Benalcazar Palacios
- Ruben Eduardo Nogales Goleiro
- Jaime Guilcapi Mosquera
Orçamento premiado: $63000
Situação do projeto: Assinatura de convênios.
