Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots

Estado: En ejecución

Participantes: UTI

Director del proyecto: Luis Fernando Recalde Simancas

Investigadores:

  • José Luis Varela Aldás
  • Bryan Stefano Guevara Bermeo
  • Víctor Hugo Andaluz Ortiz
  • Daniel Ceferino Gandolfo

Presupuesto adjudicado: $3.380