Implementation of Dubin curves-based RRT* using an Serial image for the determination of obstacles and path planning to avoid them during displacement of the mobile robot

Estado

Culminado

Investigador

Daniel Tenezaca

Universidad

ESPE

Congreso

MICRADS’19 – La Conferencia Internacional Multidisciplinaria de Investigación Aplicada a la Defensa y Seguridad

Lugar del evento

Río- Brasil

Fecha del evento

8-10 mayo, 2019

Presupuesto adjudicado

$2808