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SOLE-R: del aprendizaje social en insectos al aprendizaje social en enjambres de robots

Objetivo General: Formular modelos de aprendizaje social inspirados en el comportamiento de insectos sociales y utilizarlos para desarrollar software de control eficiente y verificable para enjambres de robots mediante pruebas controladas y documentadas.

Objetivos Específicos:

  • Producir un enjambre de robots compuesto por al menos 20 unidades funcionales, adecuado para la experimentación con modelos de aprendizaje social, y llevar a cabo su configuración y puesta en funcionamiento de manera efectiva.
  • Desarrollar un modelo paramétrico de aprendizaje social, fundamentado en el comportamiento de insectos sociales, con parámetros evaluados y optimizados.
  • Implementar y evaluar modelos de aprendizaje social en un proceso de diseño on-line de software de control para enjambres de robots, utilizando métricas de rendimiento y eficacia del comportamiento colectivo emergente.
  • Producir cuatro piezas de contenido educativo y divulgativo sobre inteligencia y comportamientos colectivos, vistos desde la perspectiva de los estudios con insectos sociales y enjambres de robots.

Instituciones Participantes:

ESPOL, UG, UDA

Director del proyecto Carlos Saldarriaga

Participantes:

  • Bryan Joao Puruncajas Maza
  • Samaniego Torres Carlos Alberto
  • Padrón Martínez Pablo Sebastián
  • Garzón Ramos David Alfredo

Presupuesto adjudicado: $36,873.60

Estado del proyecto: Adjudicado