Objetivo General: Formular modelos de aprendizaje social inspirados en el comportamiento de insectos sociales y utilizarlos para desarrollar software de control eficiente y verificable para enjambres de robots mediante pruebas controladas y documentadas.
Objetivos Específicos:
- Producir un enjambre de robots compuesto por al menos 20 unidades funcionales, adecuado para la experimentación con modelos de aprendizaje social, y llevar a cabo su configuración y puesta en funcionamiento de manera efectiva.
- Desarrollar un modelo paramétrico de aprendizaje social, fundamentado en el comportamiento de insectos sociales, con parámetros evaluados y optimizados.
- Implementar y evaluar modelos de aprendizaje social en un proceso de diseño on-line de software de control para enjambres de robots, utilizando métricas de rendimiento y eficacia del comportamiento colectivo emergente.
- Producir cuatro piezas de contenido educativo y divulgativo sobre inteligencia y comportamientos colectivos, vistos desde la perspectiva de los estudios con insectos sociales y enjambres de robots.
Instituciones Participantes:
ESPOL, UG, UDA
Director del proyecto Carlos Saldarriaga
Participantes:
- Bryan Joao Puruncajas Maza
- Samaniego Torres Carlos Alberto
- Padrón Martínez Pablo Sebastián
Presupuesto adjudicado: $36,873.60
Estado del proyecto: Adjudicado
