Objetivo General: Desarrollar nuevos modelos para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial con alto grado de exactitud de clasificación y reconocimiento y bajo costo computacional en términos del tiempo de procesamiento.
Objetivos Específicos
- Analizar las propiedades estadísticas de las señales electromiográficas (EMG) generadas por los músculos del antebrazo, así como los modelos matemáticos que describen a este tipo de señales, mediante series de tiempo, para definir las condiciones y restricciones para su clasificación.
- Analizar las propiedades probabilísticas y de aproximación de funciones matemáticas de técnicas de inteligencia artificial aplicables a la clasificación de series de tiempo para definir una lista de algoritmos aplicables a la clasificación de señales EMG.
- Definir un protocolo para la evaluación de la exactitud de clasificación, exactitud de reconocimiento y el costo computacional en tiempo de modelos de reconocimiento de gestos.
- Desarrollar un modelo específico o individual, que sea entrenable por cada usuario, para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial.
- Desarrollar un modelo general, usable por cualquier usuario, para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial.
- Implementar en Matlab® los modelos desarrollados para el reconocimiento de los siguientes gestos: mano a la izquierda, mano a la derecha, puño, mano abierta, y doble golpe de los dedos usando señales electromiográficas (EMG) adquiridas mediante un sensor comercial.
- Evaluar la exactitud de clasificación, la exactitud de reconocimiento y el costo computacional en tiempo de los modelos propuestos y hacer comparaciones entre sí y con modelos de similar propósito propuestos en la literatura científica.
Instituciones Participantes:
EPN, ESPE, UTA.
Participantes:
Director del proyecto Benalcázar Palacios Marco Enrique, PhD. En Ingeniería Electrónica – EPN.
- Lorena Isabel Barona López
- Ángel Leonardo Valdivieso Caraguay
- Jaramillo Yánez Andrés Gabriel
- Rolando Marcelo Álvarez Veintimilla
- Freddy Geovanny Benalcázar Palacios
- Rubén Eduardo Nogales Portero
- Jaime Guilcapi Mosquera
Presupuesto adjudicado: $63000
Estado del proyecto: Firma de convenios.
